瑜伽：佛法中一切修行的法門都是相互隨順的，都是向於第一義諦的，都是符順佛的教導的，都是進趣大般涅槃的。因此，行與證也是相隨順的。
行 瑜伽通於一切修行法門，諸經論中或以三十七道品為瑜伽，或說止觀雙運為瑜伽，有以菩薩五地或八地以上之悲智雙運為瑜伽。從初發心修止觀，到止觀雙運、悲智 雙運次第漸進，佛所宣說的一切修行法門都能更相隨順，稱正理、順正教、趣正果，如是相應。但依《瑜伽論釋》的解釋：「正取三乘觀行，說名瑜伽。」意指此處 主要擇取三乘觀行為相應之正義。三乘行者依符合佛陀聖教義理之法門不斷地進修止觀，即可獲得殊勝的三乘道果。由此可見，以修止觀為瑜伽，是符合正義的。
（三）果瑜伽：修三乘聖道所成就的果德，也具有相應之義。小乘初果乃至四果、辟支佛、三明六通等；大乘十地菩薩乃至佛果、十力、四無畏、十八不共法等，一切有為、無為功德，此一切果皆更相隨順，與因位的行修相應，亦與第一義諦真理相應，都是符合佛陀正教的。
（四）教瑜伽：佛由大悲心的推動，為眾生宣說其所覺悟的法性真理，這清淨法界等流能恰到好處地顯示真理，與第一義諦相合。若隨順佛教，亦能契合於修行，引發聖道，成就三乘殊勝果位。因此，教理也有相應之義。
總說相應義，若以智慧貫攝通達三乘的教、理、行、果，則能緣心在一切境界上活動時有方便善巧，其所對境即皆成為清淨無染的佛法，是名相應。
「師」，具巧便慧，能適時應機契理的調化弟子，為眾弟子所仿效者之美稱。《瑜伽論釋》有二解。一、三乘行者次第串習聞思修，行久功深，漸次成就三慧，自行滿足，又能展轉饒益同梵行者，是名瑜伽師。此瑜伽師之程度，通於內凡之加行位及聖位之聲聞四果，乃至十地菩薩。
二、諸佛如來圓滿成就一切功德，用無量無邊的法門，能隨眾生根性所適宜的，應以何身得度者，即現何身而為說法，調化一切凡夫乃至入聖位之弟子，能隨時隨地有次第的、恰到好處的教令諸弟子修習正行，是名瑜伽師。這是已經成就佛果位了，是最圓滿的瑜伽師。
「地」，生成住持義。《瑜伽師地論‧本地分》從〈五識身相應地〉開始，乃至到〈無餘依地〉，凡聖因果統無不備。若能隨順學習此論，依之起修，則能生成、住持三乘聖道而不失壞，猶如大地，有生成住持萬物之功。
「地」 的含意，《瑜伽論釋》又有四解：一、境界義：〈本地分〉之十七地，是瑜伽師所活動的範圍與處所。二、所攝義：此十七地攝屬於一切瑜伽師。三、所依義：依， 是依止。諸瑜伽師依止十七地的教授範圍而修習，即能增長功德法，無漏聖道因此得以現行。四、所行義：行，指心的活動。凡夫捨棄世間五欲，修學佛法而未獲成 果，此時是很艱難的。但是，當修學十七地成就聖道時，即可於大自在的境界中受用法樂。如是次第昇進達於佛果位時，清淨平等的無分別智即常與離一切  名言相的、不住生死與涅槃的境界相應。此說第一義諦是瑜伽師的心所活動的範圍。
始從凡位直到佛果，隨其修行的淺深，十七地是屬於一切瑜伽師的，而一切瑜伽師也攝屬在十七地之中。
「論」， 《俱舍論》：解教誡學徒，故名為論。《瑜伽論釋》：用問答的形式，簡擇觀察諸法的體性與相貌，名之為論。或說「論」是以言語讚歎、訶斥的意思。在本論中， 彌勒菩薩是以訶斥生死的苦惱、讚歎聖道的功德，開示我們發菩提心、學習《瑜伽師地論》，也就是勸導我們學習教、理、行、果，修習止觀，以成滿瑜伽  師的功德。
論綱簡介
《瑜伽師地論》一百卷，共為五分。
一、〈本地分〉：《瑜伽師地論》依〈本地分〉立名，內容是說明三乘瑜伽行者必備的條件與知識，其餘四分則是解釋〈本地分〉的。由以此第一分為根本，故稱之為〈本地分〉，共有五十卷。
〈本 地分〉之十七地，分別為：〈五識身相應地〉、〈意地