的喬賞彌國，百歲左右始入圓寂。他的著作很多，亦有千部論主之稱。他所著的 <顯揚聖教論> ，相當於 <瑜伽師地論> 的節略本； 而 在<攝大乘論>中已建立了唯識學的核心， <大乘阿毗達摩集論> 則是建立法相學的中心。無著的主要著作，有 <顯揚聖教論> 、 <攝大乘論> 、 <大乘阿毗達摩集論> 、 <大乘莊嚴經論> 、 <金剛般若論> 、 <能斷金剛般若論頌> 、 <六門教授習定論頌> 、  <順中論> 等多種。
世親梵名 Vasabandhu、音譯婆藪槃豆，是無著的異母弟，生卒年代約在西元三八零至四八零年間。陳代真諦譯 <婆藪槃豆法師傳> ，稱他：  [於薩婆多部 (即說一切有部) 出家，博學多聞，遍通墳典，師才俊朗無可為儔，戒行清高，難以相匹。」 據說世親為了取舍阿毗達摩一系理論，他曾匿名化裝，到有部的學術中心迦濕彌羅城，學習有部教理四年，後來回到富婁沙富城，用經量部教義，批判有部，集眾宣說。且隨講隨寫，著為 <阿毗達磨俱舍論 > 。此論一出，頗有爭論，而無能破之者，時人稱此論為聰明論。
世親在北印度宣揚小乘，隱蔽大乘，其兄無著憫之，托以疾病，誘其來見，命弟子於鄰室宣讀 <華嚴經、 十地品> ，世親聞之，方知其兄苦心。他深悔以往弘揚小乘誹謗大乘的錯誤，要割舌以謝過。無著對他說：  [你先前既用舌頭誹謗大乘，現在何不用舌頭來讚揚大乘呢？ 」這樣世親乃捨小入大，廣造論釋，宣揚大乘，而大成了唯識宗。
世親約於八十歲的時候，在阿瑜遮那國逝世，時其兄無著逝世已二十餘年。他遺留的著作很多，與唯識學有關的，如下列所舉：
一、  <攝大乘論釋> 十卷，有三種譯本，陳真諦譯本名 <攝大乘釋論> ，隋達摩笈多譯本名 <攝大乘論釋論> ，唐玄奘譯本名 <攝大乘論釋> 。
二、  <辨中邊論釋> 一卷，唐玄奘譯。
三、  <唯識二十頌> 一卷，唐玄奘譯。
四、  <唯識三十頌> 一卷，唐玄奘譯。
五、  <大乘五蘊論> 一卷，唐玄奘譯。
六、  <百法明門論> 一卷，唐玄奘譯。
印度古人造論，是先作本頌，總括全書要義，然後依頌作釋，名曰長行，長行是論著的正文。而 <唯識三十頌> 一書，是世親晚年之作，長行未作而已示寂。此際瑜伽行學派的理論已成為大乘佛教的主流，研究者極多，世親寂後的百年之間，許多學者競為三十多作釋論，其中最著名者有十位，後世稱為十大論師。十大論師的名字是：
一、 親勝： 梵名畔徒室利，Bahbhu'sri， 與世親同時。
二、 火辨： 梵名質旦羅婆拿 Citrabhana ，與世親同時。
三、 德慧： 梵名婁拿末底 Gunamati ，他是安慧的老師。
四、 安慧： 梵名悉恥羅末底 Stharamati ，是大乘唯識宗有名的大學者。
五、 難陀： 梵名 Nanda，意譯歡喜。在唯識學心識上主張立相、見二分。
六、 淨月： 梵名質咀羅婆拿 Citrabhana ，與安慧同時。
七、 護法： 梵名達磨波羅 Dharmapala ，六世紀中葉人。
八、 勝友： 梵名毗世沙密多羅 Visesamitra， 曾在那爛陀寺從護法學唯識教義。
九、 勝子： 梵名若那弗多羅 Jinaptra，著有 <瑜伽師地論釋> 一卷，唐玄奘譯。
十、 智月： 梵名若那戰多羅 Jnanacandra， 他也是護法的弟子。
此處特別要介紹的是戒賢，他是西元六至七世間人。生於東印度三摩坦國，婆羅門種姓，少年好學，遊歷四方，訪求名師，至中印度那爛陀寺，從護法受學出家，三十歲時，與南印度一大外道辯論獲勝，受到國王的嘉賞，為他起造伽藍。後來長期主持那爛陀寺，弘傳唯識宗義，他依據 <解深密經> 、 <瑜伽師地論> 等經論，將佛教判為三時：
一、 第一時教：謂釋尊初說阿含，說「我空法有」之旨，稱為有教