【章旨】這一章書的意思，是說明孝悌之道，不但可以感人，而且可以感動天地神明。中國古代哲學，即是天人合一，故以天為父，以地為母。人為父母所生，即天地所生，所以說有感即有應。以證明孝悌之道無所不通的意思。故列於十六章。
子曰：「昔者明王事父孝，故事天明；事母孝，故事地察；長幼順，故上下治；天地明察，神明彰矣。」
【白話】孔子：「上古的聖明之君，父天母地。所以對於天地父母，是同樣的看待。如事父孝，那就是效法天的光明。事母孝，那就是效法地的明察。推孝為悌，宗族長幼，都順於禮，故上下的大小官員和老百姓，都被感化而能自治。照這樣的一切順序，人道已盡到好處了，人君如能效法天明，那天時自順，效法地察，那地道自審，這樣以來，神明自然就會彰顯護佑。
「故雖天子，必有尊也，言有父也；必有先也，言有兄也。宗廟致敬，不忘親也；修身慎行，恐辱先也；宗廟致敬，鬼神著矣。」
【白話】所以說天子的地位，就算最崇高的了。但是還有比他更高的，這就是說：還有父親的緣故。天子是全民的領袖，誰能先於他呢？但是還有比他更先的，這就是說：還有兄長的緣故。照這樣的關係看來，天子不但不自以為尊，還要尊其父。不但不自以為先，還要先其兄。由是伯、叔、兄、弟，都是祖先的後代。必能推其愛敬之心，以禮對待。並追及其祖先，設立宗廟祭祀，以致其愛敬之誠，這是孝的推廣，不忘親族之意，對於祖先，也算盡其愛敬之誠。但是自身的行為，稍有差錯，就要辱及祖先。所以修持其本身之道德，謹慎其作事之行為，而不敢有一點怠忽之處，恐怕萬一有了差錯，就會遺留祖宗親族之羞。至於本身道德無缺，人格高尚，到了宗廟致敬祖先，那祖先都是高興的來享，洋洋乎如在其上，如在其左右。那鬼神之德，於是乎顯著多多。聖明之君，以孝感通神明，甚麼能大過他呢？
「孝悌之至，通於神明，光于四海，無所不通。」
【白話】由以上的道理看來，孝悌之道，若果做到了至極的程度，就可以與天地鬼神相通，天人成了一體，互為感應，德教自然光顯於四境之外，遠近幽明，無所不通。照這樣的治理天下，自然民用和睦，上下無怨了。
「《詩》云：『自西自東，自南自北，無思不服。』」
【白話】孔子引詩經大雅篇文王有聲章的這一段話說：「天下雖大，四海雖廣，但是人的心理，是一樣的。所以文王的教化，廣被四海，只要受到文王教化的臣民，地域不分東西南北，沒有思慮而不心悅誠服的，這樣可以證明盛德感化之深無所不通的意思。
【釋義】本章共分四段。首段，說明孝悌感通天地。二段，說明孝悌感通鬼神。三段，說明孝悌之至，遠近幽明，無所不通。四段，引詩作證。以證明人同此心，心同此理，天下之大，無所往而不通的意思。