大悲咒(梵語Mahakarunikacitta—dharani),又稱千手千眼觀世音大悲心陀羅尼、千手千眼觀世音菩薩大身咒、廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼、大悲心陀羅尼,乃觀世音菩薩內證功德之根本咒。
此大悲咒係過去九十九億恆河沙數諸佛所說,觀世音菩薩(梵語Avalookitesvava)受之於千光王靜住如來,時觀世音始住初地,一聞此咒,立超第八地,心生歡喜,發誓弘布,安樂眾生,即時應願,身生千手千眼。
觀世音菩薩白佛言:『如眾生誦持大悲神咒,不生諸佛國者,不得無量三昧辯才者,於現在生中一切所求若不果遂者,誓不成正覺;惟除不善及不至誠。』
此咒共計八十四句,內除「娑囉娑囉」句,係表五濁惡世外,其餘八十三句,代表八十三位菩薩(梵語Bodhisattva)。雖咒內同句甚多,然所代表之菩薩,則每句不同。
觀世音菩薩復白佛言:『持此咒者,得十五種善生:一、所生之處常逢善王。二、常生善國。三、當值好時。四、常逢善友。五、身根常得具足。六、道心純熟。七、不犯禁戒。八、所有眷屬,恩義和順。九、資具財食,常得豐足。十、恆得他人恭敬扶接。十一、所有財寶,無他劫奪。十二、意欲所求,皆悉稱遂。十三、龍天善神恆常擁衛。十四、所生之處,見佛聞法。十五、所聞正法,悟甚深義。』
咒即真言,或名陀羅尼,亦即總持法門,是諸佛菩薩修持得果之心法結晶。十方世界有無量諸佛,故有無量陀羅尼門;而同一陀羅尼門,亦有無量諸佛修持成功得果。學佛者,不以多持各種為貴,而以一心不亂(梵語aviksipta—citta),一門精進為宗,當知諸法如義,一法等於一切法。但咒為梵文,間有譯意,而持咒者不必曉其意,因誦咒時,心解其意,反生分別心,而不能至爐火純青,一心不亂之境,切記之!