煩惱(梵語klesa),菩提(梵語bodhi),這是顯示大乘佛教之圓通法義,煩惱與菩提相即不二之意。妨礙覺悟之一切精神作用皆為煩惱;反之,斷絕世間煩惱而成就涅槃之智慧,稱為菩提。
然貪、瞋、癡等煩惱,當體空性,當體為菩提;離此菩提法性之外,則別無諸法可言,故於煩惱之性立菩提之名;此即兩者相即不離之意。法藏之入楞伽心玄義載,煩惱為分別性,故其體非有;即見惑性空時,不必斷除煩惱惑,而得入真如(梵語bhuta—tathata),故說煩惱即菩提。
又「煩惱即菩提」常與「生死與涅槃」並用,二者皆用以表示大乘佛教之究極。