隨著禪定的精進，悉達多開始了悟所有現象的虛幻本質。他以此了悟，回顧了過去的宮廷生活、宴會及孔雀園、他的朋友與家人。他了解到所謂的家庭恰如客棧或旅館，不同的旅客進駐，有了短暫的聯系。最終，這些聚集的人們在死亡來臨或更早時就會各散東西。當他們在一起的時候，或許會培養出信任、責任、愛，以及對成敗的共同價值觀，各式各樣的戲劇都因之產生。
悉達多能夠清楚地看見，家庭、愛和團圓的想法，以及宮廷生活的一切迷人現象，很容易讓人們深陷其中。他看見了其他人所見不到的，恰如成年人見到火圈一般，知道這一切只是幻象、和合，不具本質的部分而已。但是如同仁慈的雙親，悉達多不因為孩子們的迷惑而自覺驕慢或高人一等，反而看見這個輪轉之中，沒有惡，沒有善，沒有過失，因此也沒有責怪，這使得他的解脫，帶有極大的悲心。
看透了宮廷生活的表象，悉達多現在能夠看見自己的身體是不具本質的。在他的眼中，火圈和身體具有相同的本性。如果有人相信其中之一真實存在——不論是短暫的或恒常的——那么他的信念就是根源於誤解;如此，便是失去了覺察，也就是佛教徒所說的無明。我們的情緒，就是從這無明所生起。從失去覺察到情緒生起的過程，可以用四真諦完全解釋。我們接下來會談到。
這個世間存在著無以計數的各種情緒。每一刹那，無數的情緒因為我們的誤判、偏見和無明而產生。我們熟悉愛與恨、罪惡與無辜、虔誠、悲觀、忌妒和驕慢、恐懼、羞愧、悲傷和喜悅，但是情緒不只這些。有些情緒在某些文化中有字眼可以形容，而在其他文化之中卻沒有，因而被視為“不存在”。根據佛教徒的說法，還有無數的情緒尚待命名，甚至有更多超過我們邏輯世界的定義能力的情緒。有些情緒看起來是理性的，但大多數是非理性的;有些似乎平和的情緒，卻根源於攻擊性;有些則是幾乎察覺不到的。我們可能認為某個人絲毫不動感情或漠不關心，但這本身也是情緒。
情緒可以是幼稚的。舉例來說，你可能會因為認為別人應該生氣卻不生氣，而感到生氣。或者某日，你可能會因為伴侶的占有欲太強而不悅;但是隔天你又因為她的占有欲不夠強而不快。有些情緒可以令旁觀者發笑，例如英國查爾斯王子對當時的情婦卡米拉(Camilla
Parker —Bowles)說，他轉世為她的衛生棉條也無妨。有些情緒展現為傲慢自大，例如住在白宮的人把他們對於自由的概念強加於世界。把個人的觀點通過威力、勒索、詐欺或隱微的操控，強加於他人身上，也是我們的情緒活動的一部分。基督教徒和伊斯蘭教徒熱衷於勸導異教徒改信，讓他們免於被地獄之火和詛咒所毀滅，而存在主義者則積極地想要把有信仰的人轉變成異教徒。情緒有時也以荒謬的傲慢呈現，例如印度人效忠於英國殖民者所塑造出來的名為印度的國家。當美國總統布什在林肯號航空母艦的艦橋上，宣布戰勝伊拉克時，許多美國人感受到一種莫名的自我正義感，雖然事實上戰爭才剛開始。拼命想要獲得重視也是一種情緒，看看馬來西亞、中國台灣和中國大陸較勁，看誰能夠建造出世界最高的大樓，仿佛那是性能力強大的證明。情緒也可能是病態而扭曲的，因而導致戀童癖和戀獸癖。有人甚至曾在網絡上刊登廣告，征求自願被殺害、吞食的年輕男子。當他被逮捕時，他坦承曾收到了六個人的回應，並且真的殺害並吞食了其中一人。